IDEF 2023

Jun 09, 2023

총 차량 중량이 15톤이고 페이로드가 3톤인 Alpar는 터키 명명법에 따르면 대형 무인 지상 차량(UGV)으로 간주되는 반면, 미국과 유럽에서는 중형 UGV로 간주됩니다. 이스탄불에 본사를 둔 회사가 개발한 최초의 무인 차량입니다. Sakarya에 있는 Otokar 생산 시설은 궤도 차량과 바퀴형 차량을 모두 생산하지만 회사가 개발한 최초의 무인 차량에 대한 선택은 추적 솔루션이었습니다. 궤도 차량은 지형 문제가 적다고 Otokar 총책임자인 Serdar Görgüç가 EDR On-Line에 설명했습니다.

Alpar 섀시는 탱크와 매우 흡사하며 후면 부분이 파워팩을 호스팅하기 위해 약간 더 높습니다. 길이 6.25m, 폭 2.75m, 높이 1.5m, 지상고는 450mm입니다. 추진력은 직렬 하이브리드 파워팩으로 제공됩니다. 공칭 장력 630V(최대 750V)에서 작동하는 2개의 80kW 전기 모터는 각각 69kW를 제공하는 2개의 리튬 이온 NMC 배터리 팩으로 구동되는 후면 스프로킷을 활성화합니다. 180kW 디젤 범위 확장기가 배터리를 다시 로드합니다. 이 팩은 차량 전면에 위치하며, 각 팩의 무게는 480kg입니다. UGV에는 팩 2개를 더 넣을 수 있는 공간이 있으며, 모양은 차량 내부 부피에 따라 설계되었습니다. 이 옵션이 최종 확정되면 페이로드가 거의 1/3로 줄어들 것이 분명합니다. 빠른 배터리 팩 교체 시스템이 채택되었지만, 관련된 고전압도 고려하여 전문 인력이 필요합니다.

디젤 엔진, 냉각 시스템 및 두 개의 전기 모터는 표준 주 전투 탱크 파워팩과 거의 유사한 레이아웃으로 후면에 위치하며, 이 레이아웃을 통해 배터리 무게의 균형을 맞출 수 있습니다.

Alpar는 후방 스프로킷과 전방 아이들러가 있는 6개의 로드 휠 구동 장치, 유압 댐퍼가 있는 토션 바 유형의 서스펜션, 최적의 트랙 장력을 보장하는 자동 시스템을 갖추고 있습니다. 현재 Alpar에는 강철 트랙이 장착되어 있지만 Soucy 고무 트랙으로 교체할 수 있습니다. UGV는 수정 없이 M113 고무 트랙과 호환되도록 설계되었으며 일부 조정이 필요한 자동 텐셔너만 있습니다. 이는 진동 및 소음 감소 측면에서 이점을 제공하며, 후자는 Alpar가 디젤 익스텐더를 끄고 무음 모드로 이동할 때 핵심이며 차량은 배터리로만 약 50km를 이동할 수 있지만 전체 범위는 차량의 주행 거리는 550km입니다.

현재 Alpar는 무선 주파수 신호를 사용하여 최대 5km 거리까지 원격 조종되며, GSM 통신을 사용하면 범위가 확장됩니다. 자율 이동 전용 센서 제품군에는 섀시의 학습 코너에 설치된 4개의 3D LIDAR, 2개의 레이더(전방 1개 및 후방 1개), 360° 범위를 제공하는 4개의 주야간 카메라 그룹이 포함됩니다. 이는 시스템의 두뇌인 제어 컴퓨터에 정보를 제공합니다. 완전한 자율성은 아직 멀었지만 Alpar는 웨이포인트 내비게이션, 군집 이동 및 추적 기능을 활용한 호송 임무를 수행하고 집으로 돌아갈 수 있습니다. 현재 승무원은 두 명의 운전자로 구성되어 있는데, 한 명은 섀시 전담이고 다른 한 명은 페이로드 전담이지만, 미래에는 자율성이 증가함에 따라 인력이 줄어들어 하나의 제어 스테이션이 동시에 두 대 이상의 차량을 모니터링할 수 있을 것입니다. 시간.

Otokar는 IDEF 2023에 전시된 정찰 역할용과 대전차 구성용으로 각각 하나씩 두 대의 기술 시연기를 생산했습니다. 대UAS, 무선 중계, 군수 재보급, 배회 탄약 운반선과 같은 다른 버전이 이미 구상되고 있습니다. 이스탄불에서 본 버전에는 Aselsan RCWS가 장착되었으며, 광학 센서를 운반하는 마스트가 섀시의 오른쪽 후면에 설치되어 사용 가능한 공간을 활용했습니다. 대전차 버전은 오른쪽에 두 개의 대전차 미사일을 탑재한 중구경 Aselsan 포탑이 장착되어 있습니다. 두 차량 모두 미니 UGV를 배치하고 복구할 수 있는 전방 경사로가 장착되어 있으며, 이는 주로 근접 접촉 시 은밀한 정찰 임무에 사용됩니다. 페이로드를 사용하는 동안 차량이 오랜 시간 동안 정지 상태를 유지해야 하는 임무를 수행하는 버전의 경우 Otokar는 태양광 패널과 같은 Alpar 에너지 수확 시스템에 설치하여 자동으로 배터리를 재장전하는 것을 고려하고 있습니다.